Toli, der unsichtbare Hund, und die Maus mit dem Peitschenschwanz beginnen eine abenteuerliche Reise. Sie werden mit ökologischen und menschlichen Problemen konfrontiert: ein am Strand gestrandeter Wal, ein Waldbrand, eine Schildkröte in Gefahr, die Hochzeit von Prinzessin Diamar und die Einsamkeit von Opa Tenqueta. Es ist eine emotionale Reise, auf der sie Tieren und Menschen helfen und die zur Reise der Solidarität wird.